更新時間：2026-04-20
全系列、全模塊的研發能力結構、電子、嵌入式全模塊的正向開發，采用自研高功率密度的無框力矩電機，低背隙的減速箱傳動、配合高強度的結構件，高度集成的機電一體化關節模組設計，可以滿足整機在極限惡劣工況下的正常工作。
高功率密度一體化關節，具備全系列、全模塊正向開發能力，涵蓋結構、電子與嵌入式系統，以高度集成的機電一體化設計，突破機器人關節性能邊界，為整機在極限惡劣工況下的穩定運行提供核心保障。
動力小鋼炮 為實戰而生
在緊湊尺寸內實現48N·m峰值扭矩輸出，重量僅520g，其峰值扭矩密度高達92.3 Nm/kg，達到行業上游水平。
高度集成 精準可靠
P65關節采用高度集成設計，融合雙編碼器、無框力矩電機和行星減速傳動于一體。雙編碼器顯著提升系統控制精度與響應可靠性，無框電機結合散熱技術保障長時間連續運行。
品質過硬 無懼挑戰
自研麒麟合金齒輪行星減速器在減輕重量的同時大幅提高負載耐久性，適應多場景高強度工作。外殼采用高可靠性壓鑄鋁合金材質，通過百萬次沖擊測試，結構穩固耐用。
防護到位
支持IP54防護等級（通過與整機設計適配，關節防護等級可達IP55），并結合防腐蝕表面處理技術，無懼灰塵、濺水及復雜環境挑戰，保障關節在多種工況下穩定運行。
